[实用新型]一种脚手架人机协同自动挂料装置有效
| 申请号： | 202021952465.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN212655067U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 戴海峰;凌波;蒋庆飞;宗欢欢 | 申请（专利权）人： | 徐州瑞马智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G15/44;B65G47/90;C23C2/06 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 221131 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种脚手架人机协同自动挂料装置，包括：物料运输装置，固定站立式机器人，挂具旋转平台，移动式机器人，转运行架，挂具支架，挂具；所述固定站立式机器人设置在所述物料运输装置的两侧；所述挂具支架设置在所述物料运输装置的后端；所述挂具旋转平台设置在所述挂具支架的侧端；所述挂具旋转平台上设有固定轴；所述挂具通过所述固定轴固定在所述挂具旋转平台上；所述移动式机器人设置在所述挂具支架的后端；所述转运行架以所述移动式机器人为中心线呈对称布置。本实用新型通过整体挂料、转运工作由固定站立式机器人及移动式机器人完成，大大降低了人工劳动强度，提高了设备的自动化、智能化，结构简单，实用性强，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚手架 人机 协同 自动 装置 | ||
【主权项】：
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