[实用新型]一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮有效
| 申请号： | 202021957902.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213501642U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李硕;强超 | 申请（专利权）人： | 北京万德·沃克科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 102199 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 行走 机构 驱动 摩擦 | ||
【主权项】：
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