[实用新型]一种工业机器人的复合夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的复合夹具，与配套的固定座组合应用，复合夹具包括安装基板、固结在安装基板上并与各组卡接槽对应卡接的卡接柱；卡接柱内部沿轴向开设第一安装腔，沿径向开设有第二安装腔，且第一安装腔的一端与第二安装腔相连通，第一安装腔内侧安装电磁铁，外侧安装第一卡接块，第一卡接块通过第一复位弹簧与第一安装腔内侧面连接，第一卡接块与电磁铁相对一侧面嵌套永磁铁；第二安装腔中嵌套第二卡接块，第二卡接块内侧面通过第二复位弹簧与第二安装腔的内侧面连接；第一卡接块与第二卡接块接触位置处设置为弧形过度面。本实用新型通过短行程控制夹具夹取工件，具有操控简单、节约制造成本的有益效果。