[实用新型]一种智能避让树间锄草机

摘要

本实用新型提供了一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，机架两侧设置行走升降轮，摆杆一端与机架铰接，摆杆另一端与横梁外侧壁铰接，摆杆侧壁与机架通过第一液压缸连接，横梁一端设置锄草机构，横梁上设置电磁多路阀，第一液压缸连通电磁多路阀，电磁多路阀连接电子限位器，电子限位器上设置触碰杆，触碰杆远离横梁的一端到横梁的距离大于锄草机构远离横梁的一端到横梁的距离。通过第一液压缸推动摆杆摆动，带动横梁和锄草机构左右移动，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业。通过触碰杆触发电子限位器控制电磁多路阀，通过电磁多路阀控制第一液压缸，实现智能避让树干，防止树干撞坏锄草机。