[实用新型]一种特种钢车体火焰切割机器人工作站有效
申请号: | 202021965166.4 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213531164U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 胡庆龙;尹利亭;金文宝;赵赛;林博;蔡宏川;温林林 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第六四零九工厂 |
主分类号: | B23K7/00 | 分类号: | B23K7/00;B23K7/10 |
代理公司: | 辽宁共智律师事务所 21260 | 代理人: | 张军贵 |
地址: | 113105 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种特种钢车体火焰切割机器人工作站,包括机器人切割装置,所述机器人切割装置包括至少1条机器人滑台,在机器人滑台上安装可随机器人滑台运动的机器人本体并在机器人滑台一侧设置用来控制机器人本体的机器人控制系统,在所述机器人本体的机械臂端部固定安装有等压式切割枪,还包括设置在机器人滑台一侧的乙炔汇流排、液氧瓶、用来气化液氧的液氧汽化器和控制液氧汽化的气体控制箱,乙炔汇流排和液氧瓶通过管路与等压式切割枪连通,还包括固定安装在所述机器人滑台一侧端部的点火装置。切割效率高,能够实现车体的立式切割,切割工序简单、切割质量好,可以避免人工切割长时间在烟尘恶劣环境下操作,改善了工人的操作环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 特种 车体 火焰 切割 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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