[实用新型]一种机械手用卡爪固定装置有效
| 申请号： | 202021972385.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320176U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时为东 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，五轴机械手包括两个机械臂，两个机械臂底部均设有卡爪，卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；每个卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，滑块固定安装于卡爪的顶部，固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，滑块与T型槽一一对应，滑块插接于T型槽中，卡块的形状与固定块的前侧部一致，卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部。本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用卡爪 固定 装置 | ||
【主权项】：
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