[实用新型]夹具及具有其的机械手组件

摘要

本实用新型公开了一种夹具及具有其的机械手组件，夹具包括：固定支架；吸盘，吸盘设在固定支架的下方；夹紧气缸，夹紧气缸包括固定件和转动件，转动件的一端与固定件转动连接，夹紧气缸为至少两个,固定件设在固定支架上使得至少两个夹紧气缸的转动件在夹紧状态下时吸盘位于夹紧中心的贴近固定支架的一侧；夹紧组件，夹紧组件与夹紧气缸一一对应，夹紧组件的一端与转动件的另一端连接，夹紧气缸驱动固定支架两侧的夹紧组件朝向和远离彼此的方向移动；角度调节装置，角度调节装置与夹紧组件的另一端连接，角度调节装置具有与物料接触的夹持面，夹持面与竖直面之间的角度可调节。根据本实用新型的夹具，可以提高待搬运产品固定的可靠性。