[实用新型]一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人有效
申请号: | 202021975127.2 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN214091230U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 贾宝华;陈新建 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于智能泊车技术领域,公开一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人。所述叉臂包括叉臂固定板和叉臂本体,叉臂固定板和叉臂本体的一端垂直相连;所述叉臂本体与车轮相对的位置设有轮毂限位座,所述轮毂限位座内安装有多排结构的滚动组件,且所述滚动组件的滚动轴套的尺寸随着其位置在轮毂限位座内由内向外而逐渐减小。当叉臂与轮胎接触,并向轮胎施加水平挤压力,以促使车辆整体脱离地面时,滚动组件能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦,大大减少了车辆搬运机器人在抬起车辆时所需的力,节约了能源,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 滚动 摩擦 抬起 车辆 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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