[实用新型]一种爬行器云台防抖装置及爬行器有效
申请号: | 202021976600.9 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN213479539U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 代毅;刘耀森;张华德;杨木伙;陈增兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/18;F16L101/30 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 肖琪 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及移动机器人领域,提供了一种爬行器云台防抖装置,包括:基座、升降架、云台支座,所述云台支座通过所述升降架与所述基座连接,所述升降架上端与所述云台支座铰接,所述升降架下端与所述基座铰接,所述升降架包括主升降板、伸缩驱动杆,所述伸缩驱动杆伸缩时驱动所述云台支座升降,所述基座上靠近所述主升降板下端外侧处设置有限位靠肩,当所述云台支座升高到最高位置处时,所述主升降板抵连在所述限位靠肩上。还提供一种爬行器,包括所述的爬行器云台防抖装置。提供一种爬行器云台防抖装置及爬行器,能有效降低云台的抖动,提高拍摄效果,从而提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬行 器云台防抖 装置 | ||
【主权项】:
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