[实用新型]一种自动化装箱入库设备

摘要

本实用新型所涉及一种自动化装箱入库设备，包括设备骨架，设备外罩；设备骨架内部设置有自动拔残材机构，真空吸盘机械手，CCD定位机构，以及空箱搬运移栽手臂机构；使用时，利用自动拔残材机构完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手和空箱搬运移栽手臂机构分别完成搬运动作，利用CCD定位机构分别对搬运动作，拔残材动作进行定位，使得设备先后完成搬运，装箱以及入库等工序，代替操作人员作业动作，在整个过程均匀采用非接触方式完成，使得可以避免操作时伤害操作人员的现象发生，而且还能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。本实用新型还具有操作简单方便，售后维护方便的功效。