[实用新型]用于柔性机器人的驱动器有效
| 申请号： | 202021980549.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213647605U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市一诺维奇教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆;魏兰 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子设备领域，提供一种用于柔性机器人的驱动器包括支撑件、第一、二、三、四固定件、第一、二、三和四SMA丝以及包裹层。支撑件包括基部和延伸部，延伸部由基部的中部沿垂直于基部的方向延伸而成。第一固定件和第二固定件分别固定安装于基部的两端；第三固定件固定安装于基部和延伸部的连接处；第四固定件固定安装于延伸部上远离基部的一端。第一SMA丝的两端分别固定于第一、三固定件；第二SMA丝的两端分别固定于第二、三固定件；第三SMA丝的两端分别固定于第一、四固定件；第四SMA丝的两端分别固定于第二、四固定件。通过上述方式可使得延伸部的弯曲变形幅度更大，动力更强，能够更好地克服水的阻力，为水下机器人提供更强的前进动力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柔性 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
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