[实用新型]一种机器人及其回转机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人及其回转机构。该回转机构包括底座、回转支承和回转平台，底座上固定有电滑环和中心回转接头，中心回转接头包括与底座固定的定子和与回转平台连接的转子，电滑环包括与底座固定连接的电滑环定子和与转子的中心连接的电滑环转子，转子的中心设有线缆孔，以使回转平台一侧的线缆通过线缆孔与电滑环转子连接，定子的下端和转子的上端分别设有若干相通的液压油管连接口，以使底座一侧的液压油管通过中心回转接头与回转平台一侧的液压油管连接。本实用新型在增加了很小的成本上，有效的解决了平台旋转角度受限，以及电控线路在转动时可能造成的线路损坏问题，可使在多种现有机器人产品上，使产品得到了很大的优化。