[实用新型]一种AGV机器人有效
| 申请号： | 202021981831.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213326568U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于叉车技术领域，公开了一种AGV机器人。该AGV机器人包括门架、升降托盘和激光传感器。升降托盘能够沿门架上下移动，升降托盘包括可水平伸缩的货叉，设置于升降托盘的上下表面的承压件和限位开关，承压件凸出升降托盘的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于升降托盘运动以触发限位开关。限位开关被配置为被触发时控制升降托盘停止升降。激光传感器安装于货叉的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制货叉停止动作。由承压件和限位开关构成的机械式的防护组件和由激光传感器构成的电子式的防护组件，共同实现了AGV机器人的多方向、多部位的安全保护，本实用新型的AGV机器人的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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