[实用新型]一种主动式万向脚轮性能测试装置有效
| 申请号： | 202021986386.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN212300832U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘强;杨桂林;张驰;王慰军;郑天江;孙贤备;熊次远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种主动式万向脚轮性能测试装置，其包括脚轮滑动平台、脚轮测试平台、压力加载机构、力传感机构和位置感应机构等；在对主动式万向脚轮进行性能测试时，所述脚轮被夹持在脚轮滑动平台台面与脚轮测试平台台面之间，并且所述脚轮能够在脚轮测试平台台面上自由移动；所述压力加载机构至少用于沿设定方向向所述脚轮加载压力，所述设定方向与脚轮测试平台台面垂直；所述力传感机构至少用于检测加载到所述脚轮上的压力数值；所述位置感应机构至少用于监测所述脚轮在脚轮测试平台台面上的实时位置。本实用新型提供的所述测试装置能够准确测量主动式万向脚轮在不同有效负载下的各项参数，利于提高移动机器人系统的开发效率，降低开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 万向 脚轮 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021986386.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于物流分拣设备的伺服外转子电动滚筒装置
- 下一篇：一种杯盖的开盖结构
