[实用新型]一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手

摘要

本实用新型公开了一种应用于大型压缩机生产线的机器人夹手，包括夹手气缸、夹手手指、大固定块、第一转动轴芯、第二转动轴芯，所述夹手气缸的两侧对称安装有2个所述夹手手指，一侧所述夹手手指的内侧安装有大固定块，所述大固定块上安装有第一滚花轮，另一侧所述夹手手指的内侧安装有小固定块，所述小固定块与所述夹手手指通过第三转动轴芯转动连接。本实用新型夹手手指刚度和强度极好，夹手手指上的大固定块与小固定块可浮动，能分别通过第一转动轴芯与第二转动轴芯摆动角度正负5度，大固定块与小固定块上的滚花轮，可自转，有效的降低与工件接触时的硬拉损伤，表面有花纹，增加摩擦系数，更好地提供夹紧时的摩擦力。