[实用新型]一种可翻转式精雕机机械手有效
| 申请号： | 202021989626.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN214030827U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘秋阳;王昌环;乐绪会;梁志伟;谢舒嵋 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺峰光电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。本实用新型采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 式精雕机 机械手 | ||
【主权项】：
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