[实用新型]一种AOI在线检测及不良品剔除装置

摘要

本实用新型公开了一种AOI在线检测及不良品剔除装置，包括操作平台上沿物料传送方向依次设置的定位模组、剪裁模组和拉料模组；视觉拍照模组与定位模组并排设置；定位模组包括下模组与能够上下移动的上模组，下模组设有用于料带的通道；视觉拍照模组包括相机，相机正对通道；剪裁模组包括压料槽和能够上下活动的冲头，冲头与压料槽上下对应设置；拉料模组包括传动连接的上压辊轴和下压辊轴，下压辊轴与伺服电机相连接；定位模组、剪裁模组、拉料模组和视觉拍照模组均与中控系统相连，并在中控系统的控制下运作。本实用新型实现在线检测弹片类精密冲压件尺寸并自动剔除不良品，提高了检测效率和质量，减少了不良产品流入后工序的可能性。