[实用新型]一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车有效
| 申请号： | 202021993688.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN214057758U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郝明锐;袁晓明;周德华;李大明;吉强;刘志更;布朋生;刘玉荣;陈寇忠;肖洪彬;祁宏;杨振声;张鹏;郝志军;毕跃起 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于煤矿无轨辅助运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车。一体式矮型车身安装在防爆底盘上，其上布置有激光扫描仪、无线通信模块、视频采集系统以及照明系统；防爆底盘布置在车体下方，其上布置有货箱、行走系统、液压系统、测距雷达、中央处理及控制单元以及动力电池单元；防爆底盘上设置有控制单元隔爆舱体和动力电池隔爆舱体；中央处理及控制单元布置在控制单元隔爆舱体中；所述的动力电池单元布置在动力电池隔爆舱体中；其通过激光扫描仪、视频采集系统以及测距雷达实时采集周边运行环境及路况信息并与中央处理及控制单元信号连接，并与远程控制终端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 防爆 无人驾驶 材料 运输车 | ||
【主权项】：
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