[实用新型]康复外骨骼机器人用踝关节及脚底支撑新型结构有效
| 申请号： | 202021994076.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN212854011U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 何洪军;张震宇;高哲;袁德宇 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种康复外骨骼机器人用踝关节及脚底支撑新型结构，包括康复鞋、脚底支撑件、侧移组件、力传递结构件、横向组件以及康复小腿杆。康复鞋与脚底支撑件可通过侧移组件相对于力传递结构件左右摆动；康复鞋、脚底支撑件、侧移组件以及力传递结构件可通过横向组件相对于康复小腿杆前后摆动。本实用新型可以实现康复训练者踝关节的前后伸屈以及左右侧移两个自由度的康复训练，同时，本实用新型所设置的踝关节处的纵向和横向销轴配合滚动轴承结构，可以实现踝关节前后屈伸和左右侧移两个自由度大范围的运动，同时结构简单、体积小。设计了脚底支撑结构，即脚底支撑件，通过脚底支撑件可以将康复训练者上身的重力传递到康复鞋的鞋底上进行卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 骨骼 机器人 踝关节 脚底 支撑 新型 结构 | ||
【主权项】：
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