[实用新型]一种多方向转动式手抓机有效
| 申请号： | 202021995767.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213136757U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松 | 申请（专利权）人： | 杭州临安劲龙电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多方向转动式手抓机，属于手抓机技术领域，包括三相减速电机与机械手爪，所述三相减速电机的输出轴上固定安装有活动臂，且活动臂的上表面固定安装有推杆电机，所述机械手爪固定安装在推杆电机的输出轴端部，所述机械手爪具体为机器人手爪，所述推杆电机的输出轴上设置有照明单元，所述活动臂上设置有均衡单元，所述照明单元包括卡箍、连接杆与照明灯，所述均衡单元包括底座、均衡杆一、均衡杆二、环形槽、活动环与轴承一。该多方向转动式手抓机，通过设置三相减速电机，利用其输出轴能够进行正逆向旋转的功能，使得活动臂能够带动机械手爪进行多方向转动，再配合推杆电机实现对工件的抓夹，满足了实际的生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多方 转动 式手抓机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州临安劲龙电子有限公司，未经杭州临安劲龙电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021995767.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
