[实用新型]一种自移动设备有效
| 申请号： | 202022000699.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213343377U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;冀强 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于机座上；一变形件，上端与浮动盖连接，下端连接机座；多个支撑件，设于机座，围绕变形件分布，用于支撑浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到浮动盖相对于机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；变形件大致位于浮动盖的中央，变形件在浮动盖受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使浮动盖相对于机座发生偏移，通过形变量控制浮动盖的碰撞位移量。通过上述方式，本申请具有碰撞结构简单、碰撞力控制方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 | ||
【主权项】：
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