[实用新型]一种基于多传感器的电力电缆检测机器人有效
| 申请号： | 202022002940.8 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213592867U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙静;谢斌;熊伟;郭雯倩;李洋宾 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 钟水祥 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，包括检测机器人本体和辅助动力外壳，所述辅助动力外壳安装在检测机器人本体顶部的一侧，所述辅助动力外壳顶部和底部的内侧壁上均固定安装有安装杆，所述辅助动力外壳顶部和底部的安装杆之间固定安装有电机壳，所述电机壳内固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有螺旋桨，该基于多传感器的电力电缆检测机器人设计合理，辅助动力外壳安装了螺旋桨，当检测机器人本体遇到阻挡或者打滑时，能够给予检测机器人本体进行助推，产生向前的推力来提供额外的动力，提高对行走环境的适应性，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 电力电缆 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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