[实用新型]工业机器人执行器快速切换用连接盘

摘要

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换用连接盘，工业机器人执行器快速切换用连接盘包括盘体，盘体设有固定台阶，固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；所述盘体上设有盘体螺纹孔和盘体销孔，通过盘体销孔能够保证工具模块的安装精度，通过盘体螺纹孔保证工具模块的固定强度，由于固定台阶的第二台阶面为扩口，增大了第一台阶面的面积，使固定台阶有足够的空间设置盘体螺纹孔和固定销孔，保证对工具模块的固定强度和安装精度，简化了连接盘的结构，提高了工具模块与连接盘的装配效率，解决了目前的工业机器人用的连接盘与工具模块的连接结构复杂且装配效率较低的技术问题。