[实用新型]一种筒纱编织袋取放机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种筒纱编织袋取放机械手机构，涉及筒纱包装生产线技术领域。本实用新型包括固定主梁机构和机械手本体机构，机械手本体机构固定在固定主梁机构的下方，固定主梁机构包括固定主梁本体和第一左右平移机构，机械手本体机构包括机械手横梁、转动机构、第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构。本实用新型通过设置第一左右平移机构，使得该机械手可实现左右移动，通过设置转动机构，使得该机械手可实现360°旋转，通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手本身的左右移动，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便。