[实用新型]一种AGV卧式舵轮减震机构有效
申请号: | 202022007550.X | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213322550U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 姜跃君;胡小龙 | 申请(专利权)人: | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
主分类号: | B60G11/16 | 分类号: | B60G11/16;B62D63/04 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 练兰英 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于移动机器人技术领域,具体涉及一种AGV卧式舵轮减震机构,包括框架式的车架和安装在车架四个角上的导向轮,还包括固定安装在车架内的多个舵轮总成,所述舵轮总成的顶部设置有安装板,所述安装板的一端上方设置有减震组件,而安装板的另一端下方设置有支撑组件,所述减震组件和支撑组件远离安装板的一端分别安装在车架的内侧顶端和底端,所述减震组件包括连接板、导向轴、调节螺母和减震弹簧,所述连接板固定在车架内侧顶端,所述减震弹簧位于连接板与安装板之间,克服了现有技术的不足,通过减震机构和支撑组件配合对舵轮受到的冲击进行吸收和缓冲,对舵轮提供了保护,延长了舵轮的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 卧式 舵轮 减震 机构 | ||
【主权项】:
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