[实用新型]一种苹果采摘机械手的抓取机构有效
| 申请号： | 202022008192.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN212876769U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 施荣华 | 申请（专利权）人： | 晋江市华兴农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/253 |
| 代理公司： | 福建高知律师事务所 35259 | 代理人： | 周跃仁 |
| 地址： | 362246 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种苹果采摘机械手的抓取机构。所述苹果采摘机械手的抓取机构包括连接杆；螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；腔室，所述腔室开设在所述工作板上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合。本实用新型提供的苹果采摘机械手的抓取机构具有使用方便，节省人力的优点。 | ||
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