[实用新型]智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统有效
| 申请号： | 202022008257.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN212276270U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘强;张驰;杨桂林;宋孙浩;李俊杰;郑天江;舒鑫东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/931;G01S15/87 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统。所述超声避障系统包括多个超声波传感器和超声波传感器控制模块；所述多个超声波传感器设置在智能全向移动机器人本体上并呈阵列式分布，所述多个超声波传感器设置与超声波传感器控制模块连接，所述超声波传感器控制模块与中央处理器连接。本实用新型提供的所述超声避障系统能够使智能全向移动机器人获得各种运动状态下的环境信息，判定障碍物位置，同时还能利用智能全向移动机器人运动的灵活性，实现路径轨迹优化，躲避障碍物，保证其实际应用过程的安全性，此外还可以实现智能全向移动机器人的姿态识别及矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 全向 移动 机器人 及其 超声 系统 姿态 矫正 | ||
【主权项】：
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