[实用新型]一种高效变节距上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种高效变节距上料机械手，涉及上料机械手技术领域，该高效变节距上料机械手，包括安装底座和六轴机械手本体，所述六轴机械手本体安装于安装底座的顶部，且六轴机械手本体的一端活动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有安装架，且安装架的内部一侧对称固定有第二吸嘴夹具和第一吸嘴夹具，所述第二吸嘴夹具与第一吸嘴夹具的内部均安装有一组吸料机构，本实用新型通过变节距气缸、导轨、滑板和连接板的设置，能够实现两个吸嘴夹具之间的间距可调，从而实现上料机械手能够适应不同尺寸的包装机入口有效的增加了上料机械手的适用范围，大大的提高了上料机械手的实用性。