[实用新型]一种简易式气动夹取机械手有效
申请号: | 202022013151.4 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213499248U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 陈衍中 | 申请(专利权)人: | 杨育芳 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种简易式气动夹取机械手,包括夹持装置和夹持座,所述夹持装置嵌合于夹持座上,所述夹持座包括载板和顶板,所述载板和顶板之间通过连接板衔接,所述顶板上设有连接座,所述载板上设有滑轨,所述载板底部两端设有推动气缸,所述夹持装置包括夹持板和滑动座,所述滑动座一端设有电机,另一端设有滑扣,所述滑扣与滑轨嵌合连接,所述滑扣的两侧设有限位扣。本机械手采用气动夹取的方式,通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持,气缸带动夹持板的方式,直接进行设备连接即可,无需涉及较多的复杂零件,检测方便、维修简单,同时,夹持双板面可针对不同大小的物品进行夹持,提高了功能性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 气动 机械手 | ||
【主权项】:
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