[实用新型]一种自动化夹取装置有效
申请号: | 202022023489.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213081493U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 马卓恒 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 李天丽 |
地址: | 710129 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于夹具技术领域,具体为一种自动化夹取装置,所述一种自动化夹取装置具有液压套缸、活塞杆、伸展臂、滑动底座、电机、转动齿轮、连接杆、液压缸和机械爪,所述液压套缸上滑动连接活塞杆,所述活塞杆上端固定连接伸展臂,所述伸展臂底部内壁上固定安装齿,所述伸展臂上端滑动连接滑动底座,所述滑动底座上固定安装电机,所述电机输出端上套设有传动皮带,所述传动皮带套设于转动齿轮上,所述转动齿轮上转动连接杆,所述连接杆下端固定安装液压缸,所述液压缸内滑动连接液压杆,所述液压杆下端固定安装机械爪,能够利用液压套缸和活塞杆实现机械爪上下方向的移动,能够通过伸展臂和滑动底座实现机械爪水平方向的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 装置 | ||
【主权项】:
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