[实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置有效
| 申请号： | 202022027610.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213169751U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张谦 | 申请（专利权）人： | 苏州星科智达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 刘晓政 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，储药架分若干层，储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构，驱动机构包括丝杆和步进电机，丝杆的右端安装在步进电机上，抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在驱动气缸上的收缩杆、安装在收缩杆下端的弧形爪。本实用新型设计结构结构简单，造价成本低，中药抓取方便。设置驱动机构实现左右移动选择抓取不同的中药材；设置抓药机构，实现上下升降以及抓取的动作；储药架每层都设置有驱动机构和抓药机构，可以实现多层同时抓药效率更高且不容易出错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 中药房 自动化 抓药 装置 | ||
【主权项】：
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