[实用新型]一种铁路巡检机器人轨距测量装置有效
| 申请号： | 202022031518.5 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213389539U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 梁运俊;黄捷洲;吴潮伟;刘家昶;祖基能;杨先盛;毕明校 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/02;E01B35/04 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括机器主体，在机器主体上左右两端分别设有固定边轮组件和活动边轮组件，固定边轮组件包括两第一边轮支架，在第一边轮支架下端设有弧面边轮，活动边轮组件包括直线导轨，所述直线导轨沿左右方向设置，在直线导轨上滑动安装有第二边轮支架，在第二边轮支架下端也设有弧面边轮，固定边轮组件和活动边轮组件的弧面边轮均竖直设置，在机器主体上还设有能测量第二边轮支架的位移量的位移传感器和能分别保持活动边轮组件的两弧面边轮的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件，本实用新型使机器主体在轨道上行驶的过程中能保持直线行驶，避免了“蛇形运动”，使位移传感器测量值更准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 巡检 机器人 轨距 测量 装置 | ||
【主权项】：
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