[实用新型]一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构

摘要

本实用新型公开了光伏新能源设备技术领域的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构，通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒，有利于适应不同大小的硅棒，通过设置减震弹簧，有利于气缸的减震工作，提高夹紧工作的稳定性。