[实用新型]一种具有夹持防护结构的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆。本实用新型使连接线在安装连接后，对连接线进行整理，避免连接线在机械手工作运转时，受到损坏，对连接线进行一定的防护，延长使用寿命，减少后期维修，减少后期维修费用支出，提升工作效率。