[实用新型]驱动轮模组及自移动机器人有效
| 申请号： | 202022041696.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN215016839U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 段传林;成盼 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；其中，驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及弹性元件；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部并由驱动马达驱动；弹性元件连接于本体部与机架之间，弹性元件被配置为在机架与本体部之间提供弹性力。通过上述设计，本实用新型提出的驱动轮模组通过弹性元件在机架与本体部之间提供弹性力，从而为驱动轮模组提供一定的着地力维持与地面的接触及牵引，并能在自移动机器人行走过程中为驱动轮模组提供缓冲减震功能，使得设置有弹性元件的驱动轮模组形成一套偏置下落式悬挂系统，保证驱动轮模组的有效驱动且具备良好通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 模组 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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