[实用新型]一种用于生物样本三维可调的移送设备有效
申请号: | 202022041860.3 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN212402670U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 何农跃;王超 | 申请(专利权)人: | 南京中大生物信息研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 祝坤 |
地址: | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于生物样本三维可调的移送设备,包括工作台、三轴机械臂、多通道移液器、机械抓手;工作台上表面设置有多组工位;三轴机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂,分别独立地沿工作台水平面的X轴、Y轴、Z轴方向固定安装及移动;多通道移液器可拆卸地固定安装在一组Z轴机械臂下端;机械抓手通过机械连接件固定安装在另一组Z轴机械臂下端。本实用新型通过集成三轴机械臂、多通道移液器和机械抓手来自动实现生物样本处理过程中液体试剂和耗材的转移,具有快速、灵活的特点,为高通量核酸检测、自动化病原体鉴定等提供重要手段。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 生物 样本 三维 可调 移送 设备 | ||
【主权项】:
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