[实用新型]一种智能工业机器人用三角悬挂有效
申请号: | 202022042835.7 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN213566207U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 梁午昶 | 申请(专利权)人: | 海威昶自动化工程(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D55/108 | 分类号: | B62D55/108;B25J5/00 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 周升铭 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能工业机器人用三角悬挂,包括三角板和转轴;三角板:有两块且前后相对,两块三角板的三个角均通过轴筒固定相连,所述轴筒的轴孔内设有辊轴,且辊轴的两端延伸至三角板的外侧,左侧的辊轴的前后端均固定有主轮,右侧的辊轴的前后端均固定有副轮,上侧的辊轴的前后端均固定有连接板;转轴:穿过三角板上侧中部的轴孔,所述转轴的中部转动连接有底座,所述底座的上端面设有减震组件,所述减震组件的上端设有顶座;其中:还包括固定架,所述固定架与连接板转动连接,所述固定架前后侧的竖直面上设有螺栓孔。本智能履带式机器人用三角悬挂,安装和拆卸方便,同时具有良好的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 工业 机器人 三角 悬挂 | ||
【主权项】:
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