[实用新型]一种六轴机器人杯壶类抛光夹具

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人杯壶类抛光夹具，包括连接平台、夹持机构、传动机构和驱动电机，夹持机构安装于连接平台，驱动电机固定于连接平台的一侧；夹持机构包括主动夹具座和从动夹具座，主动夹具座和从动夹具座均安装有一个夹持头并且两个夹持头可对调设置；主动夹具座和从动夹具座相对设置，驱动电机通过传动机构驱动主动夹具座转动，从动夹具座以夹持的产品为传动轴跟随主动夹具座一并转动。本实用新型采用伺服电机驱动，具有无级调速功能，可根据杯壶大小调定恒线速度打磨，夹具座具有可切换主动旋转功能，并且可以通过快速切换夹具，实现产品不同的杯(壶)身打磨与杯(壶)底打磨打磨方式。