[实用新型]一种装配机器人的底部移动机构

摘要

本实用新型公开了一种装配机器人的底部移动机构，属于装配机器人技术领域，包括安装底座，所述安装底座的内部设置有稳定刹车组件，所述稳定刹车组件包括丝杆、第一锥形齿轮、连接轴、滑块、步进电机和第二锥形齿轮，其中，所述安装底座的底端中间位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧对称设置有第一锥形齿轮；本实用新型通过设置稳定刹车组件，保证安装底座停止的稳定性，防止车轮出现自转的情况，保证工作质量，提高使用效果，降低装配机器人的固定成本，通过设置散热供电组件，保证工作的稳定性，提高设备的使用寿命，防止设备过热短路。