[实用新型]一种便于转运工件的机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的外顶壁固定安装有基座，所述基座的外顶壁活动连接有第一转柱，所述第一转柱远离基座的一端转动连接有第二转柱，所述第二转柱远离第一转柱的一端焊接有第一铰链，所述第一铰链远离第二转柱的一端活动连接有第一机械臂，本实用新型一方面通过气缸带动连接板沿地垂线方向的升降运动，可实现固定装置和电磁铁高度的调节作业，另一方面通过电机带动主动轮，主动轮从而带动啮合连接的从动轮旋转，即可完成固定装置和电磁铁的换位作业，从而实现装置对于金属工件和非金属工件兼容的转运作业。