[实用新型]一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置

摘要

本实用新型公开了一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，包括基座，所述基座底部四个拐角处固定连接有基座腿，所述基座顶部中心位置固定连接有底盘，所述底盘顶部固定连接有滑轨，所述滑轨贯穿滑动连接有升降模块，所述升降模块上表面贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆和滑轨顶部共同固定连接有连接套。本实用新型中设置有视觉摄像头、第一轴、第二轴、第三轴和吸盘，视觉摄像头分辨箱体正对表面是哪一面，然后吸盘吸住箱体的正对面，通过第二轴和第三轴之间相对转动来调节箱体的角度，然后转动到合适角度再将第二轴和第一轴之间的上下转动可以将箱体进行翻转。