[实用新型]一种内转子结构的扁平舵机有效
| 申请号： | 202022049450.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213846450U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富网络技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H57/02;H02K5/173;H02K5/04;H02K1/27;H02K11/21;H02K11/30 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 唐岩 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内转子结构的扁平舵机，包括舵机外壳、固定在舵机外壳内的电机定子、同轴套设在电机定子内的电机转子，以及减速机构；电机转子为内部具有安装腔室的筒体结构，且其中间具有沿舵机外壳中心轴线方向设置的通孔；减速机构通过舵机机座保持与舵机外壳的相对位置固定，且部分悬置于电机转子的安装腔室中，其中间具有与通孔同轴线设置的中心孔；一与通孔和中心孔相配的轴体通过轴承转动连接于舵机外壳；电机转子的动力通过轴体传递到减速机构的输入端。通过将减速机构的一部分悬置在电机转子的安装腔室中，缩短了舵机的轴向长度，使舵机结构更加紧凑，还具有输出端扭矩大、传动效率高、传动平稳、寿命长、整体性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 结构 扁平 舵机 | ||
【主权项】：
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