[实用新型]一种用于焊接的柔性定位抓取装置有效
| 申请号： | 202022053437.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213471237U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 潘承怡;胡冰涛;唐俊宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指，气动手指下端安装有夹爪，转接板上端安装有导向柱，缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 柔性 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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