[实用新型]一种水下墩柱作业用的环形机器人有效
| 申请号： | 202022053594.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN212500963U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孟新;高加弘;仇钰成;洪硕科 | 申请（专利权）人： | 南京弘新锐科技有限公司;东南大学江北新区创新研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 穆瑞丹 |
| 地址： | 211800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下墩柱作业用的环形机器人，包括上环形桁架、下环形桁架以及作业承台；在上环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的上侧夹持推杆；在下环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的下侧夹持推杆；在上环形桁架与下环形桁架之间竖向安装有各个升降驱动推杆；作业承台安装在上环形桁架和/或下环形桁架上，用于安装作业设备。该水下墩柱作业用的环形机器人可进行墩柱的测量与维修等作业，抗水流冲刷，无滑坠与掉落的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 环形 机器人 | ||
【主权项】：
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