[实用新型]一种滚子智能运送设备有效
| 申请号： | 202022054624.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213004199U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张志文;余勇 | 申请（专利权）人： | 宁波邦宁自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B5/35;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 李韶娟 |
| 地址： | 315480 浙江省宁波市余姚市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚子智能运送设备，应用于滚子磨床加工系统中，包括：推车，其活动嵌入到设备的上料工位，用于承载上料料盘，上料料盘装有用于上料料盘的滚子；提升机构，用于将推车上的上料料盘提升至预设高度；工业视觉装置，其与工业机器人网络连接，设于上料工位上方，用于取像计算产品位置；机床，其设有入口料道和出口料道，用于对上料料盘的滚子进行加工；工业机器人，用于抓取上料料盘的滚子，并与机床进行交互，将上料料盘的滚子放入机床的入口料道，并抓取机床的出口料道的滚子放置到下料料盘，下料料盘再通过出料输送带运输至下一工序。本申请实施例可实现机床无人自动上下料，并可实现机床连续不间断供给产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚子 智能 运送 设备 | ||
【主权项】：
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