[实用新型]一种直线运动自动取料放料机械手臂有效
申请号: | 202022062266.2 | 申请日: | 2020-09-19 |
公开(公告)号: | CN213412034U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 黄志勇 | 申请(专利权)人: | 苏州刚乾精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215156 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种直线运动自动取料放料机械手臂,包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘,所述支撑架位于机械手臂底板四角,所述直线导轨位于机械手臂底板顶面,所述手臂链位于机械手臂底板顶面,通过载放平台位于机械手臂底板下方,气缸连接在直线导轨上,吸附盘连接在气缸末端,手臂链内部包裹控制线路,可以快速将产品从取料平台吸附摆放到放料平台,提高产品的取放效率,手臂链内部包裹控制线路,可以提高机械手臂的使用寿命,提高机械化的整体水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线运动 自动 取料放料 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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