[实用新型]一种机器人抓手装置有效
申请号: | 202022074886.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213226213U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 魏力 | 申请(专利权)人: | 深圳乐博乐博教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 黄晓玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人抓手装置,包括C型顶座滑板和条形块,所述滑板有两个并平行设置,且两个滑板滑动连接于C型顶座两个竖边之间,所述C型顶座两个竖边之间设有用于限位两个滑板的限位机构,且两个滑板底部两端分别竖直焊接有第一侧板和第二侧板,两个所述第一侧板和第二侧板之间均设有物品夹持机构,且两个物品夹持机构对称设置,所述C型顶座内部设有用于同步移动两个滑板的同步移动机构。本实用新型提高了该机器人抓手夹持的多样性,避免了只能夹持特定物品的弊端,进而提高了该机器人抓手的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】:
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