[实用新型]一种带双连杆的水下机械臂有效
| 申请号： | 202022082607.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN213197564U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;闫秀英;彭小红;苏泽宇;陈晓霞;张振宇;李登印;谢水镔;曾凡晋 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂领域，提供一种带双连杆的水下机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、机械臂爪组件，所述第二机械臂与所述机械臂爪组件连接，还包括安装在第一机械臂上的第一动力驱动装置、设置在所述第一机械臂以及第二机械臂外侧的双连杆结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂活动连接；所述双连杆结构两端分别与第一动力驱动装置的输出轴、第二机械臂铰接，所述双连杆结构与所述第二机械臂铰接处和第一机械臂与所述第二机械臂的活动连接处不靠近。本实用新型的有益效果为：提高带双连杆的水下机械臂整体的负载能力且灵活性高，能减少第二机械臂自重对第一机械臂的影响；对水下作业时适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双连 水下 机械 | ||
【主权项】：
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