[实用新型]一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构有效
| 申请号： | 202022084536.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN214049614U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人： | 修瑞杰 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人髋部多角度活动结构，包括机架、腰部连接壳、大腿机构，所述机架的外壁固定贯穿设置有第一横杆，所述机架的两端对称固定连接有第一连接件，所述第一连接件的外壁与腰部连接壳的外壁固定连接，所述腰部连接壳的外壁固定连接有电机，所述腰部连接壳的外壁底端转动连接有由电机驱动的髋部连接件，所述大腿壳体的外壁固定连接有连接板，所述大腿机构包括大腿壳体，所述大腿壳体的外壁铰接有阻尼杆，所述连接板、阻尼杆的顶端均与髋部连接件铰接；本实用新型通过设置第一连接件、第二连接件、第二横杆，使机架、第二连接件、腰部连接壳之间形成一个三角形，从而有效提高了腰部连接壳与机架连接的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 髋部 角度 活动 结构 | ||
【主权项】：
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