[实用新型]一种机械手气动夹具装置有效
| 申请号： | 202022093737.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213290260U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 高涵;王浩宇;刘民杰;王丹;张玥 | 申请（专利权）人： | 天津大学仁爱学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 朱琳 |
| 地址： | 301636 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手气动夹具装置，其中，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有凹槽，凹槽的内壁底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第二支撑板。其有益效果是，该机械手气动夹具装置，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的设置，可以对第二连接板和第一连接板进行升高或者降低，对第一夹具和第二夹具在夹取时进行调节，方便夹取，通过防滑垫的设置，可以对夹取的工件进行防滑，通过双向螺纹杆、螺纹帽、第一滑槽、第二滑槽、滑块和第二滑槽的设置，可以使第一夹具和第二夹具对工件进行夹取，方便使用，通过旋转电机的设置，可以使第二支撑板进行旋转，方便第一夹具和第二夹具进行夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 气动 夹具 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学仁爱学院，未经天津大学仁爱学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022093737.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种侧切模排废料结构
- 下一篇：结晶器内保护渣排渣装置
